Kurulum

  cd ~/ros2_ws/src
  git clone https://github.com/Albaryan/ttfest_pkg.git
  cd ~/ros2_ws
  colcon build --symlink-install

Gazebo'da simülasyonu açmak için

  ros2 launch ttfest_pkg ttfest_launch.py

Kameradan gelen veriyi görmek için

   ros2 run ttfest_pkg camera_node.py

Araç hareketini test etmek için

   ros2 run ttfest_pkg control_node.py

LIDAR'ı test etmek için

   ros2 run ttfest_pkg lidar_node.py

Şerit takibini çalıştırmak için

   ros2 run ttfest_pkg lane_following_node.py