Overview

Fascam软件组成中，算法功能是通过matlab simulink实现.

Fascam Target通过C-Sfunction的方式提供接口，在simulink中实现BSW相关API的调用。

接口定义

算法和软件之间的接口主要有三类**：**

• Vehicle:fascam_matrix.dbc

摄像头模块和车辆其他节点通信矩阵。

• Eyeq signals:** me**dbcs, Hirain_ME-EYEQ_COM.xls

EYEQ SPI应用层协议，以及补充说明。

• System signals:FASCamSysInterfaceOfSwVxx.dbc

系统默认功能配置，系统需要存储的一些信息等。

安装

System Requirement

OS	windows 32/64
matlab	matlab2011b/matlab2016b

Install

In matlab command window:

run install.m

Unistall

In matlab command window:

run uninstall.m

模块说明