- ПО работы робота телеприсутствия Johnny
- Исходный репозиторий СКТБ ЦНИИ РТК
Включение робота.
Выключение робота.
- Нажать на черную кнопку, находящуюся на нижней грани бортового компьютера
- На экране должна появиться надпись "OFF"
- Через 10-15 секунд нажать на красную кнопку, находящуюся под бортовым компьютером, тем самым отключив робота от АКБ
- Установить защитные колпачки на камеры робота
- При длительном хранении или замене АКБ, разъеденить разъем АКБ
Пульт. Тестировалось на ОС Ubuntu 16.04 LTS
- Репозиторий проекта https://github.com/RTC-SCTB/JohnnyMoscow
- Клонировать репозиторий в папку
- Убедиться, что пультовой компьютер находится в одной подсети с роботом
- Подключить к пультовому компьютеру джойстик и шлем. При подключении шлема желательно сорентировать его в пространстве параллельно курсу шасси робота. На джойстике нажать клавишу "Analog", при этом на джойстике должен загореться красный светодиод.
- В файле conf.json прописать IP адрес робота
- Запустить пульт, набрав в терминале python3 onpult.py
- В открывшемся окне нажать на кнопку включения
- При этом голова робота должна начать калиброваться по всем осям. После завершения калибровки все оси головы должны занять среднее положение.
- Окно со стереокартинкой с камер необходимо перенести на монитор шлема и развернуть его на весь экран.
- Шлем одеть на голову оператора, настроить фокусное и межзрачковое расстояние покрутив соответствующие колесики на шлеме
- Для включения режима повторения поворотов головы необходимо нажать кнопку на шлеме находящуюся на его торце сверху. Выключение режима, повторное нажатие.
- Движение шасси робота осуществляется нажатиями на кнопки джойстика с левой стороны. Остальные кнопки не задействованы.
- Отключение пульта от робота осуществляется нажатием на кнопку включения.
АКБ
- Зарядное устройство перевести в режим зарядки свинцовых АКБ
- Ток заряда 2 ампера. Напряжение заряда 12В (6S)
- Документация на батарею https://static.chipdip.ru/lib/549/DOC001549827.pdf